要判断拉卡拉POS机是否是正规的一清机（即符合银联一清标准），可以从以下几个方面进行评估：

银联认证：作为中国最具影响力的支付网络，银联对POS机的认证和评估非常严格。商家可以通过查询银联官方网站或联系银联客服，确认拉卡拉POS机是否通过了银联的认证。银联认证是一个重要的指标，证明该POS机符合银联的一清标准。

支持银联标识：正规的一清机应该能够支持银联标识的读取和显示。商家可以检查拉卡拉POS机上是否有银联标识，并确保设备在交易过程中正确地读取并显示银联相关信息。这是辨别一清机的重要依据之一。

交易流程与标准一致：正规的一清机应当按照银联的交易流程进行操作，并与银联系统实现良好的兼容性。商家可以观察拉卡拉POS机的交易流程是否与银联标准一致，包括支付方式选择、输入密码、验密和打印凭条等步骤。如果POS机的交易流程与标准一致，那么可以认为它是正规的一清机。

更新和升级支持：银联不断更新和升级支付系统和标准，以提供更好的安全性和便利性。商家需要确保拉卡拉POS机能够及时进行软件更新和升级，以适应银联系统的变化和要求。正规的一清机应该提供支持这些更新和升级的功能和服务。

售后服务和技术支持：选择正规的一清机品牌时，商家还需要考虑售后服务和技术支持的质量。正规的一清机品牌应该提供及时响应和有效的售后服务，包括设备维修、软件升级和技术支持等。商家可以了解其他用户对拉卡拉POS机的评价和反馈，以判断其售后服务和技术支持是否可靠。

需要注意的是，由于市场上存在假冒和伪劣产品，商家在购买拉卡拉POS机时应选择正规渠道或经过授权的销售代理商，以确保购买到符合标准的正规一清机。

总结起来，要判断拉卡拉POS机是否是正规的一清机，可以通过查询银联认证、检查是否支持银联标识、验证交易流程与标准一致、了解更新和升级支持以及评估售后服务和技术支持等多个方面进行评估。选择正规的一清机是保证支付交易安全和合规性的重要步骤。